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다양한 지형에서 축구를 즐길 수 있는 네발 달린 로봇 시스템
https://news.mit.edu/2023/legged-robotic-system-playing-soccer-various-terrains-0403
A four-legged robotic system for playing soccer on various terrains
Researchers from MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) created a new system that enables a quadruped robot to dribble a soccer ball on landscapes such as sand, gravel, mud, and snow, using reinforcement learning to adapt to
news.mit.edu
Summary
🤖⚽ MIT의 연구진은 인공지능 로봇 시스템인 DribbleBot을 개발했다. 이 시스템은 사람과 동일한 조건에서 축구공을 드리블할 수 있으며, 모래, 자갈, 진흙, 눈과 같은 다양한 지형에서 움직이고 공의 움직임에 적응할 수 있다. 이 시스템은 시뮬레이션을 통해 학습하여 성능을 향상시키고, 쓰러진 후에도 공을 다시 회수할 수 있다.
Facts
- 🤖⚽ MIT의 연구진은 DribbleBot이라는 이름의 로봇 축구 드리블 시스템을 개발했다.
- 🌍 DribbleBot은 사람과 동일한 조건에서 축구공을 드리블할 수 있다.
- 🏞️ DribbleBot은 모래, 자갈, 진흙, 눈과 같은 다양한 지형에서 움직이며 공의 움직임에 적응할 수 있다.
- 💻 DribbleBot은 시뮬레이션을 통해 학습하고, 쓰러진 후에도 공을 다시 회수할 수 있다.
- 🏋️ DribbleBot은 다양한 지형에서 움직일 수 있도록 복잡한 제어 시스템이 탑재되어 있다.
- ⚙️ DribbleBot은 센서와 액추에이터로 구성되어 있으며, 로봇 내부에서 데이터 처리가 이루어진다.
- 📚 DribbleBot 개발을 통해 얻은 결과는 다른 형태의 로봇 시스템 개발에도 활용될 수 있다.
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